Question Number 9 by user1 last updated on 25/Jan/15
$$\mathrm{Let}\:{A}=\begin{bmatrix}{\:\:\:\mathrm{0}}&{−\mathrm{tan}\frac{\mathrm{x}}{\mathrm{2}}}\\{\mathrm{tan}\frac{\mathrm{x}}{\mathrm{2}}}&{\:\:\:\:\:\:\:\:\:\:\mathrm{0}}\end{bmatrix}\:\mathrm{and}\:{I}\:\mathrm{is}\:\mathrm{the} \\ $$$$\mathrm{identity}\:\mathrm{matrix}\:\mathrm{of}\:\mathrm{order}\:\mathrm{2}.\:\mathrm{Show}\:\mathrm{that}\: \\ $$$$\left({I}+{A}\right)=\left({I}−{A}\right)\centerdot\begin{bmatrix}{\mathrm{cos}\:{x}}&{−\mathrm{sin}\:{x}}\\{\mathrm{sin}\:{x}}&{\:\:\:\:\mathrm{cos}\:{x}}\end{bmatrix}. \\ $$
Answered by user1 last updated on 30/Oct/14
$$\mathrm{Let}\:\:\:\:\mathrm{tan}\:\frac{{x}}{\mathrm{2}}={t} \\ $$$$\mathrm{Then},\:\:\mathrm{cos}\:{x}=\frac{\mathrm{1}−\mathrm{tan}^{\mathrm{2}} \:\frac{{x}}{\mathrm{2}}}{\mathrm{1}+\mathrm{tan}^{\mathrm{2}} \:\frac{{x}}{\mathrm{2}}}=\frac{\mathrm{1}−{t}^{\mathrm{2}} }{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} } \\ $$$$\mathrm{and}\:\:\:\mathrm{sin}\:{x}=\frac{\mathrm{2tan}\:\frac{{x}}{\mathrm{2}}}{\mathrm{1}+\mathrm{tan}^{\mathrm{2}} \:\frac{{x}}{\mathrm{2}}}=\frac{\mathrm{2}{t}}{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} } \\ $$$$\therefore\:\:\left({I}+{A}\right)=\begin{bmatrix}{\mathrm{1}}&{\mathrm{0}}\\{\mathrm{0}}&{\mathrm{1}}\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}{\mathrm{0}}&{−{t}}\\{{t}}&{\:\:\:\:\mathrm{0}}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}{\mathrm{1}}&{−{t}}\\{{t}}&{\:\:\:\:\mathrm{1}}\end{bmatrix} \\ $$$$\:\:\:\left({I}−{A}\right)=\begin{bmatrix}{\mathrm{1}}&{\mathrm{0}}\\{\mathrm{0}}&{\mathrm{1}}\end{bmatrix}−\begin{bmatrix}{\mathrm{0}}&{−{t}}\\{{t}}&{\:\:\:\:\mathrm{0}}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}{\:\:\:\:\mathrm{1}}&{{t}}\\{−{t}}&{\mathrm{1}}\end{bmatrix} \\ $$$$\therefore\left({I}−{A}\right)\centerdot\begin{bmatrix}{\mathrm{cos}\:{x}}&{−\mathrm{sin}\:{x}}\\{\mathrm{sin}\:{x}}&{\:\:\:\:\mathrm{cos}\:{x}}\end{bmatrix} \\ $$$$=\begin{bmatrix}{\:\:\:\:\mathrm{1}}&{{t}}\\{−{t}}&{\mathrm{1}}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}{\frac{\mathrm{1}−{t}^{\mathrm{2}} }{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} }}&{\frac{−\mathrm{2}{t}}{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} }}\\{\frac{\mathrm{2}{t}}{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} }}&{\frac{\mathrm{1}−{t}^{\mathrm{2}} }{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} }}\end{bmatrix} \\ $$$$=\begin{bmatrix}{\:\:\frac{\mathrm{1}−{t}^{\mathrm{2}} }{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} }+\frac{\mathrm{2}{t}^{\mathrm{2}} }{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} }}&{\:\frac{−\mathrm{2}{t}}{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} }+\frac{{t}\left(\mathrm{1}−{t}^{\mathrm{2}} \right)}{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} }}\\{\frac{−{t}\left(\mathrm{1}−{t}^{\mathrm{2}} \right)}{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}\:} }+\frac{\mathrm{2}{t}}{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} }}&{\:\:\:\frac{\mathrm{2}{t}^{\mathrm{2}} }{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}} }+\frac{\mathrm{1}−{t}^{\mathrm{2}} }{\mathrm{1}+{t}^{\mathrm{2}\:} }}\end{bmatrix} \\ $$$$=\begin{bmatrix}{\mathrm{1}}&{−{t}}\\{{t}}&{\:\:\:\:\mathrm{1}}\end{bmatrix}=\left({I}+{A}\right) \\ $$$$\mathrm{Hence},\:\:\left({I}+{A}\right)=\left({I}−{A}\right)\begin{bmatrix}{\mathrm{cos}\:{x}}&{−\mathrm{sin}\:{x}}\\{\mathrm{sin}\:{x}}&{\:\:\:\:\mathrm{cos}\:{x}}\end{bmatrix} \\ $$